自律走行フォークリフトの活用法と安全対策

倉庫や工場などの物流現場では、フォークリフトによる搬送作業が欠かせません。しかし、これまでの運転は作業者の手によるものが中心で、人手不足や作業ミス、接触事故のリスクが常につきまとっていました。

そこで近年、注目を集めているのが「自律走行フォークリフト（Autonomous Forklift）」です。この記事では、自律走行フォークリフトの基本機能や導入メリット、安全対策のポイントを初心者の方にもわかりやすく解説します。

自律走行フォークリフトとは？

自律走行フォークリフトとは、人が操作しなくても倉庫内を自動で走行し、荷物の積み下ろしや搬送作業を行えるフォークリフトです。

内蔵されたセンサー、カメラ、GPS、レーザー（LiDAR）などの技術を活用し、周囲の状況を把握しながら、障害物を避けて目的地まで正確に走行できます。

荷受け場から倉庫内、または組立ラインまでのルートが決まった定型作業に最適です。搬送ミスが減るうえ、人員の配置が不要になります。

複数の搬送エリアを自律的に移動し、複数拠点を巡回して荷物を届ける運用も可能です。夜間や休日などの無人時間帯にも稼働できるため、作業効率が大幅に向上します。

自律走行フォークリフトはAGV（無人搬送車）と連携しながら、パレット搬送や積み込み・積み下ろし作業を担うことで、より高度な物流自動化が可能になります。

自律走行フォークリフトは便利な一方で、安全対策を講じなければ人や他の機器との接触事故が起こるリスクがあります。以下の点を導入前後で確認しましょう。

運行ルートや作業範囲を正確にマッピングし、人が立ち入るべきでないエリアにはフェンスやセンサービームで立入制限を設けます。また、一方通行ルートの設計などで渋滞や衝突を防ぎます。

人や他の機器が多い場所では、自動で減速・一時停止する制御を導入し、万が一の衝突時のダメージを最小限に抑えます。

前方・側方に取り付けられたLiDARや超音波センサーにより、障害物を検知して自動で停止。また、周囲から手動で停止できるボタンの設置も重要です。

自律フォークリフト導入後は、作業員に対してルート上での立ち入り禁止や緊急停止の操作方法を教育し、全員が安全ルールを共有できるようにします。

衛生面が重視される食品工場で、フォークリフトの自動化により作業者の出入りを最小限に抑えつつ、安全かつ安定した原料搬送を実現。清掃回数も減少し、品質管理にも貢献。

多品種の電子部品をラインへ供給する作業を自律走行フォークリフトに置き換え。人為的ミスの削減、ライン停止の防止、部品の取り違え防止に成功。

夜間に荷受けしたパレットを倉庫内へ自動搬送。従来は深夜勤務が必要だったが、完全無人化により人件費削減と作業環境の改善を両立。